內嵌緊湊型機器人關節扭矩傳感器的設計與應用

時間：2023-03-30作者：合肥威源自動化設備有限公司瀏覽：133

合肥威源自動化設備有限公司專注于動態扭矩傳感器,扭矩傳感器,稱重傳感器等

• 詞條

  詞條說明

• 扭矩傳感器的量程是如何計算的？

  扭矩傳感器是在標準測扭應變傳感器的基礎上研制開發的專門傳遞扭矩參數的傳感器。合肥威源系列扭矩傳感器可以傳遞靜止扭矩信號、旋轉扭矩信號、動態扭矩信號、靜態扭矩信號,傳遞信號時與是否旋轉，轉速和轉向無關。扭矩傳感器的能源及信號的傳遞都采用了非接觸的方式,因此本系列產品可以適應長時間,高轉速運轉。 扭矩傳感器量程的確定是選擇使用產品的首要條件，如何確立現場所需扭矩傳感器量程測量范圍？M=9550×P/N

• 盤式靜態扭矩傳感器與**大學智能機器人研究室合作關節扭力傳感器

  合肥威源自動公設備有限公司應**大學智能機器人研究室邀約，共同開發生產一款智能機器人關節力矩傳感器，在實際使用中，扭矩傳感器能夠幫助研究人員較精確的觀察仿真機器人在運動中各關節部件中對不同載荷力的反應，輸出的實時扭矩力值實時通過后端采集控制各零部件和運用于動作中。

• 三維力傳感器的工作場景運用及優點

  ? ? ? ?三維力又稱多維力傳感器可以用來測量三個方向的受力情況，有三個方向可選載荷量，該款傳感器是一款可以同時測三個方向力的傳感器，有特種合金鋼彈性體構成或不銹鋼彈性體材質構成，這些材料結合多種密封設計，提供了高度的防侵蝕效果，基于電阻應變原理，可實時的測量物體在X/Y/Z三個方向上的靜態和動態受力情況。? ? ? 

• 力傳感器的安裝細節決定了稱重傳感器輸出的精度

  ? ? ?力傳感器要想獲得較好的測量精度，除了傳感器自身出廠精度外，現場安裝尤其細節亦很重要，甚至安裝上的細節決定了稱重結果的準確性，也決定了力傳感器的使用壽命。常規安裝上注意以下細節1、了解你所選擇力傳感器的外形，尺寸，及傳感器上的結構區，如哪些是安裝孔位，哪些是受力區域，需要做一個全面的了解；2、有些力傳感器如S傳感器是通過螺紋來連接的，通過螺紋孔固定在設備上，同