機械手手臂的設計要求有哪些

時間：2018-04-28

作者：東莞市科亞自動化科技有限公司

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詞條說明
沖壓機械手的性能及其特點
沖壓機械手是在自動化設備的基礎上，根據沖壓生產特點，專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作，整條生產線效率達到5秒。本自動化設備對于沖壓等重復性、危險性、節拍高的加工行業，在節約人力勞動成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性等方面是現代化工業化“開拓創新”的重要精神體現。柔性沖壓自動線大多由一臺雙動拉伸壓力機或多連
機械手的安全裝置
機械手適用于抓取任何形狀的物品，利用氣動平衡原理，設計有多個回轉關節，可平衡工件的重量。。在設計的時候，安全裝置的安排至關重要，合理安排才是硬道理。下面對機械手的幾種常見安全裝置作介紹：誤操作保護裝置:監控機械臂運動速度，防止誤操作時機械臂快速上升或下降時引起意外傷人；增壓裝置：當現場氣源壓力不高，或不穩定時，可選用增壓裝置，可提高氣源工作壓力，保證系統正常工作；承重極限保護裝置：當機械手抓
刀庫及換刀機械手的常見故障和維護
數控加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。 1.刀庫及換刀機械手的維護要點 1)嚴禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。 2
機械手的組成部件有哪些
機械手主要產品如下： 1、機械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具汽缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾（夾具）、電磁閥、調壓閥、緩沖器、磁吸開關、檢測開關、真空發生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機械手金屬架、金屬座等。供應日本星牌、有信、哈模、閩臺天行、精銳、等各種品牌機械手配件； 2、各種注塑機配件：螺桿、過膠頭、料筒、哥