機械手手臂的設計要求有哪些

時間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動化科技有限公司瀏覽：77

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  詞條說明

• 機械手手臂的設計要求有哪些

  機械手手臂是目前在機械人技術領域中得到較廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學**、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維（或二維）空間上的某一點進行作業。 機械手手臂的設計要求： 1、手臂應承載能力大、剛性好、自重輕 手臂的剛性直接影響到手臂抓取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位

• 刀庫及換刀機械手的常見故障和維護

  數控加工中心刀庫及換刀機械手結構較復雜，且在工作中又頻繁運動，所以故障率較高，目前機床上有50%以上的故障都與之有關。如刀庫運動故障，定位誤差過大，機械手夾持刀柄不穩定，機械手動作誤差過大等。這些故障最后都造成換刀動作卡位，整機停止工作。因此刀庫及換刀機械手的維護十分重要。 1.刀庫及換刀機械手的維護要點 1)嚴禁把**重、**長的刀具裝入刀庫，防止在機械手換刀時掉刀或刀具與工件、夾具等發生碰撞。 2

• 沖床機械手的控制系統及拆垛系統簡介

  沖床機械手在沖床自動化生產線中的應用，目的是為了代替人工在沖壓生產較為惡劣的工作環境下，執行以下難度較大、危險系數高的工作，隨著沖床機械手的出現，很大程度上減輕了人類的手工操作的工作量。 1、沖床自動化生產線中的沖床機械手運行中的拆垛系統 在汽車的生產制造過程中，在沖床自動化生產線輸送環節上，自動拆剁是必有的生產系統，這一系統有多種設備：拆剁小車、自動涂油裝置、磁性皮帶機以及對中臺和雙料檢測等。

• 機械手的控制系統和應用前景

  一、機械手的控制系統： 機械手控制的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控制分為點位控制和連續軌跡控制兩種。 控制系統可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲是將各種控制因素的信息分別存儲于兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲于插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內