機(jī)械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

時(shí)間：2018-04-28作者：東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司瀏覽：147

東莞市科亞自動(dòng)化科技有限公司專注于沖壓機(jī)械手,鍛壓機(jī)械手,數(shù)控機(jī)床機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械手,冷擠壓機(jī)械手等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 機(jī)械手的組成部件有哪些

  機(jī)械手主要產(chǎn)品如下： 1、機(jī)械手配件及耗材：各式吸盤、吸咀、金具、治具、銅頭、膠片、抱具汽缸、夾片、抱具配件、治具鋁條、平行夾（夾具）、電磁閥、調(diào)壓閥、緩沖器、磁吸開(kāi)關(guān)、檢測(cè)開(kāi)關(guān)、真空發(fā)生器、氣缸、氣管、氣管接頭、快速接頭、L固定塊、不銹鋼墊片、不銹鋼螺絲、各式氣譬、機(jī)械手金屬架、金屬座等。供應(yīng)日本星牌、有信、哈模、閩臺(tái)天行、精銳、等各種品牌機(jī)械手配件； 2、各種注塑機(jī)配件：螺桿、過(guò)膠頭、料筒、哥

• 沖壓機(jī)械手的考慮要素

  沖壓自動(dòng)化系統(tǒng)包括原材料的輸送，沖壓工藝過(guò)程及檢測(cè)，沖壓模具的更換與安裝，廢料的輸送及處理等各個(gè)環(huán)節(jié)。在進(jìn)行沖壓加工自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)依據(jù)加工產(chǎn)品的形狀、尺寸、精度要求、生產(chǎn)批量和加工所用原材料形式等要素，確定一個(gè)合理的自動(dòng)化沖壓加工系統(tǒng)。根據(jù)這些要素，確定送料裝置的方式、自動(dòng)化方式和自動(dòng)化程度等。 考慮要素 （1） 產(chǎn)品的尺寸范圍，如方料：長(zhǎng) 寬 高 ,圓料：直徑 厚 （2）產(chǎn)品的材質(zhì)： （

• 刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的常見(jiàn)故障和維護(hù)

  數(shù)控加工中心刀庫(kù)及換刀機(jī)械手結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且在工作中又頻繁運(yùn)動(dòng)，所以故障率較高，目前機(jī)床上有50%以上的故障都與之有關(guān)。如刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)故障，定位誤差過(guò)大，機(jī)械手夾持刀柄不穩(wěn)定，機(jī)械手動(dòng)作誤差過(guò)大等。這些故障最后都造成換刀動(dòng)作卡位，整機(jī)停止工作。因此刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)十分重要。 1.刀庫(kù)及換刀機(jī)械手的維護(hù)要點(diǎn) 1)嚴(yán)禁把**重、**長(zhǎng)的刀具裝入刀庫(kù)，防止在機(jī)械手換刀時(shí)掉刀或刀具與工件、夾具等發(fā)生碰撞。 2

• 機(jī)械手的控制系統(tǒng)和應(yīng)用前景

  一、機(jī)械手的控制系統(tǒng)： 機(jī)械手控制的要素包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間、運(yùn)動(dòng)速度、加減速度等。機(jī)械手的控制分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制兩種。 控制系統(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種。分離存儲(chǔ)是將各種控制因素的信息分別存儲(chǔ)于兩種以上的存儲(chǔ)裝置中，如順序信息存儲(chǔ)于插銷板、凸輪轉(zhuǎn)鼓、穿孔帶內(nèi)