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高精密行星減速機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人上的應(yīng)用
并聯(lián)機(jī)器人是一類全新的機(jī)器人,它具有剛度大、承載能力強(qiáng)、精度高、自重負(fù)荷比小、動(dòng)力性能好、控制容易等一系列優(yōu)點(diǎn)。在人力成本日益增加的時(shí)代,這項(xiàng)技術(shù)廣泛應(yīng)用于包裝行業(yè)的各個(gè)領(lǐng)域,例如食品飲料設(shè)備行業(yè),包裝印刷行業(yè),物流運(yùn)輸設(shè)備行業(yè)等多個(gè)行業(yè),用于實(shí)現(xiàn)快速抓取,提高工作效率。隨著**制造技術(shù)的發(fā)展,并聯(lián)機(jī)器人將有非常好的發(fā)展前景。 近幾年國(guó)內(nèi)各機(jī)器人制造商及設(shè)備制造企業(yè)紛紛開始研發(fā)Delta并聯(lián)機(jī)器人
星減速機(jī)潤(rùn)滑油性能特點(diǎn) 1.具有良好抗磨性 抗磨性是指行星減速機(jī)潤(rùn)滑油在運(yùn)動(dòng)部件間摩擦表面形成和保持油膜,防止金屬之間相互接觸,減少磨損的能力。行星減速機(jī)潤(rùn)滑油的抗磨性主要取決油性和較壓性(抗剪力)。 油性是指齒輪油能吸附在零件的摩擦表面上形成油膜以減少磨擦和磨損的性能。通常我們說齒輪油的油性好就是指它的吸附能力強(qiáng),可以提高抗磨性的能力。 較壓性是指在摩擦表面接觸壓力非常高,油膜容易產(chǎn)生破裂的較高
齒輪減速機(jī)按照理論公式GS0設(shè)計(jì)了一對(duì)內(nèi)平動(dòng)齒輪傳動(dòng)齒輪副,其參數(shù)為:齒輪精度為8級(jí);模數(shù)為2;外、內(nèi)齒輪的齒數(shù)分別為99,100;外、內(nèi)齒輪的變位系數(shù)分別為086,140;嚙合角為53177;中心距為157mm;GS=96510-4.結(jié)合以上分析,就誤差對(duì)的具體影響進(jìn)行分析。 齒輪減速機(jī)齒厚偏差對(duì)的影響在不考慮其他誤差的前提下,齒厚偏差ES對(duì)的影響如所示。為保證齒輪副間能夠形成潤(rùn)滑油膜,齒厚偏差
行星齒輪減速機(jī)也稱為行星減速機(jī)、行星減速機(jī),具備高精度的一種減速電機(jī),用途廣泛;行星齒輪減速機(jī)以其體積小,傳動(dòng)效率高,噪音低,結(jié)構(gòu)緊湊,減速范圍廣,精度高等諸多優(yōu)點(diǎn);行星齒輪減速機(jī)在特殊場(chǎng)合是其它普通齒輪減速機(jī)**的,主要作用是被用來降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載/電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。 行星齒輪減速機(jī):主要結(jié)構(gòu)組成由行星輪,太陽輪,外齒圈,行星架。行星齒輪減速機(jī)體積小、重量輕,承載能力高,使用壽命長(zhǎng)
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