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前饋控制器 因爐中溫度測點靠近生料入口和煤粉入口,其圖3—1 F(t1,t2)和F1(t1)的時序圖 圖4—1 分解爐出口溫度實際控制曲線 圖3—2 分解爐溫度控制圖 溫度變化明顯**前于出口溫度變化,**前時間在1~2min范圍內變化。因此,取分解爐爐中溫度的變化量對出口溫度進行前饋控制。 其中,K3為前饋比例系數,ΔT(k)為分解爐爐中溫度變化率。 3.4 集成綜合控制器 綜合控制器增量輸出公式為
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?2、 軟件配置 (1) 控制站組態軟件采用ISAGRAF3.46版本,這是一種功能強大而又十分直觀的圖形化組態軟件,用戶可采用FBD(功能塊圖)、LD(梯形圖)、ST(結構化文本)、SFC(順控圖)FC(流程圖)、IL(指令表)六種符合IEC61131-3標準的編程和組態方式;能實現各種復雜的連續和邏輯控制方案,通過組態能實現故障診斷、數據采集、實時控制、仿真模擬等各種功能。通過安裝臺
?PLC與輸出設備連接時,不同組(不同公共端)的輸出點,其對應輸出設備(負載)的電壓類型、等級可以不同,但同組(相同公共端)的輸出點,其電壓類型和等級應該相同。要根據輸出設備電壓的類型和等級來決定是否分組連接。如圖6-9所示以FX2N為例說明PLC與輸出設備的連接方法。圖中接法是輸出設備具有相同電源的情況,所以各組的公共端連在一起,否則要分組連接。圖中只畫出Y0-Y7輸出點與輸出設備的連
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