IAI工業(yè)機(jī)器人-丹東

時間：2023-04-28作者：深圳市遠(yuǎn)創(chuàng)機(jī)械科技有限公司瀏覽：82

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  IAI機(jī)械手-周至IAI機(jī)械手-周至IAI機(jī)械手-周至IAI機(jī)械手-周至IAI機(jī)械手-周至碼垛機(jī)器人分類1、根據(jù)結(jié)構(gòu)劃分根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同， 碼垛機(jī)器人包括如下三種形式： 笛卡耳式、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)式和龍門起重架式。①笛卡耳式碼垛機(jī)器人：主要由四部分組成： 立柱、X向臂、Y向臂和抓手， 以四個自 由度（包括三個移動關(guān)節(jié)和一個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)）完成對物料的碼垛。這種形式的碼垛機(jī)構(gòu)造簡單，機(jī)體剛性較強(qiáng)，可搬重量較大，