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詞條說明
西爾普工業(yè)機(jī)器人和CNC數(shù)控機(jī)床在硬件選擇接口定義等方面介紹兩者集成步驟
隨著兩化融和技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也越來越廣泛,其應(yīng)用一般是以工作站的形式出現(xiàn)的。在機(jī)械加工領(lǐng)域,基本上是以工業(yè)機(jī)器人與CNC機(jī)床集成工作站或自動(dòng)化生產(chǎn)線為主的。 那么在應(yīng)用過程中,機(jī)器人和機(jī)床該如何結(jié)合呢,請(qǐng)看下面的文章! 本文從硬件的選擇、工業(yè)機(jī)器人與CNC數(shù)控機(jī)床的接口定義等方面,介紹了兩者集成的步驟,同時(shí)介紹了集成上下料工作站的種類與注意事項(xiàng)。 1. 硬件選擇 (1)工業(yè)機(jī)器人上
在普通機(jī)床上加工零件時(shí),是用工藝規(guī)程或工藝卡片來規(guī)定每道工序的操作程序,操作者按工藝卡上規(guī)定的“程序”加工零件。而在數(shù)控加工中心上加工零件時(shí),要把被加工的全部工藝過程、工藝參數(shù)和位移數(shù)據(jù)編制成程序,并以數(shù)字信息的形式記錄在控制介質(zhì)(如穿孔紙帶,磁盤等)上,用它控制機(jī)床加工。由此可見,數(shù)控加工中心加工工藝與普通機(jī)床加工工藝在原則上基本相同,但小型加工中心的整個(gè)過程是自動(dòng)進(jìn)行的,因而又有其特點(diǎn)。 數(shù)
數(shù)控鉆銑床的安全操作規(guī)程: 1、 上班必須按要求穿工作服,否則不許進(jìn)入車間。 2、 禁止帶手套操作機(jī)床,若長(zhǎng)發(fā)要戴帽子或發(fā)網(wǎng)。 3、 所有實(shí)驗(yàn)步驟須在實(shí)訓(xùn)教師指導(dǎo)下進(jìn)行,未經(jīng)指導(dǎo)教師同意,不許開動(dòng)機(jī)床。 4、 機(jī)床開動(dòng)期間嚴(yán)禁離開工作崗位做與操作無關(guān)的事情。 5、 嚴(yán)禁在車間內(nèi)嬉紅戲、打鬧。機(jī)床開動(dòng)時(shí),嚴(yán)禁在機(jī)床間穿梭。 6、 未經(jīng)指導(dǎo)教師確認(rèn)程序正確前,不許動(dòng)操作箱上已設(shè)置好的“機(jī)床鎖住”狀態(tài)鍵
立式加工中心 立式加工中心是指主軸為垂直狀態(tài)的加工中心,其結(jié)構(gòu)形式多為固定立柱,工作臺(tái)為長(zhǎng)方形,無分度回轉(zhuǎn)功能,適合加工盤、套、板類零件,它一般具有三個(gè)直線運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸,并可在工作臺(tái)上安裝一個(gè)沿水平軸旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)臺(tái),用以加工螺旋線類零件。 立式加工中心裝卡方便,便于操作,易于觀察加工情況,調(diào)試程序容易,應(yīng)用廣泛。但受立柱高度及換刀裝置的限制,不能加工太高的零件,在加工型腔或下凹的型面時(shí),切屑不易排出,
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