詞條
詞條說明
為了對管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來證實(shí)這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù),是多類學(xué)科交叉融合出來的,其中包括了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率,焊接的自動化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺焊縫跟蹤器,由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成,可*外接工控機(jī),直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連,直接輸出運(yùn)算結(jié)果,實(shí)現(xiàn)實(shí)時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和
創(chuàng)想智控:工業(yè)相機(jī)常出現(xiàn)的故障的解決方案
工業(yè)相機(jī)和工業(yè)鏡頭是機(jī)器視覺系統(tǒng)中的關(guān)鍵組件,其較本質(zhì)的功能就是將光信號轉(zhuǎn)變成有序的電信號。選擇合適的相機(jī)和鏡頭和也是機(jī)器視覺系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的重要環(huán)節(jié),不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質(zhì)量等,同時也與整個系統(tǒng)的運(yùn)行模式直接相關(guān)。下面一起來了解工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭常出現(xiàn)的故障的解決方案: 1.打開檢測程序提示找不到工業(yè)相機(jī)? 排查方法: ⑴檢查相機(jī)電源供電是否連接、相機(jī)網(wǎng)線是否損壞。(常見故障) ⑵
自從1980年代引入機(jī)器人焊接以來,操作員需要監(jiān)視自動化焊接過程以確保其正常運(yùn)行。監(jiān)視焊接過程,意味著操作員需要直接盯著焊接進(jìn)程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護(hù)屏,避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進(jìn)步發(fā)展,如今監(jiān)視焊接過程,已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機(jī)解決。 市場上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機(jī)提供了多種選擇,但由于曝光過度或曝光不足,大多數(shù)熔池焊接相機(jī)無法真正提供清晰的監(jiān)測圖像
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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