詞條
詞條說明
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
多層多道焊對改善焊接性能有著特殊作用,它不僅由于焊接線能量小可以改善焊接接頭的性能,而且由于后焊焊道對**焊道及其熱影響區進行再加熱,使加熱區組織和性能發生相變重結晶,形成細小的等軸晶,使塑性和韌性得到改善。 多層多道焊可以提高焊縫金屬的質量,特別是塑性,這是因為后層(道)焊縫對前層(道)焊縫進行了一次正火處理,因而改善了二次組織。對最后一道焊縫,可在其焊縫上再施焊一條退火焊道。 多層多道焊接方式
伴隨著與大數據、互聯網、物聯網等**技術聚集行業的賦能效應和溢出效應增強,通信設備行業,尤其是光通信接入設備行業面臨著產品較新速度快、產品迭代能力要求高、產品技術功能多等科技性發展要求。?在5G風口上,通信基礎設施行業勢必率先受益,與此同時,以通信鐵塔為代表的設備研發、設計、生產企業正乘風而起。我國通信塔市場的主要產品為管通信塔、角鋼塔和*管塔。是通信信號**、接收和傳輸設備的主要載體
一些橋建造企業為了實現“大型化、工廠化、標準化、裝配化”的制作要求,啟用了橋梁自動化制造工作,**了顯著效果,推動了鋼橋建造行業的技術發展和進步。 集行走、打磨、除塵、定位、壓緊和機器人自動焊接為一體,較大的提高了工作效率、提高了合格率。 在這一階段,視覺激光掃描焊縫的傳感器的應用,再次開創了橋梁鋼結構焊接的新模式。 示教編程是目前工業機器人廣泛使用的編程方法,根據任務的需要將機器人末端工具移動到
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