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為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向?;趫D像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
新能源汽車銷售*下,產業鏈也持續受益。電池箱體是新能源汽車動力電池的承載件,一般安裝在車體下部,主要用于保護鋰電池在受到外界碰撞、擠壓時不會損壞。有券商分析認為,未來數年我國動力電池箱體市場規?;驅⑦_到200億元。?電池箱體在生產過程中,電池殼體焊接的質量穩定性會影響電池組裝系統的一致性和安全性。市場上一直存在因動力電池箱體焊接強度不足,出現箱體內部立柱脫焊、模組支架斷裂現象。可能導致
較好地了解光電傳感器有助于在工業機械、輸送機和其他應用中應用這些通用的非接觸式存在感測設備。 光電傳感器,使用光來檢測物體的存在或來自傳感器的距離,在工業應用中的共同要求。這個概念很簡單,涉及一個光源,一個**器和一個接收器,兩者結合起來可以檢測來自光激活或暗激活設備的光強度變化。 光源可以具有各種頻率,但較常見的是紅色或紅外線,并且是從**器(也稱為**器)投射的。接收器收集光并測量其強度,以用
目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高,焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接。 世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平,但易用性、智能化提升空間巨大,而中國工業機器人市場作為一個*特的存在,終端用戶對機器人的易用性及智能性較為關注。因而如何提升工業機器人的易用性、智能性,成為目前工業機器人亟待解決并關注的問題。 作為工業機器人的四大家族:發那科、ABB、安川、庫卡在工業制造
公司名: 北京創想智控科技有限公司
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