創(chuàng)想智控：CCD工業(yè)相機實現(xiàn)光電轉(zhuǎn)換的原理

時間：2020-05-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：132

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 創(chuàng)想焊縫跟蹤系統(tǒng)適配庫卡機器人實時檢測多種焊縫

  目前隨著工業(yè)生產(chǎn)的自動化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領(lǐng)域逐漸取代了傳統(tǒng)手工焊接。 世界工業(yè)機器人在精度、性能等都達到了穩(wěn)定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業(yè)機器人市場作為一個*特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性較為關(guān)注。因而如何提升工業(yè)機器人的易用性、智能性，成為目前工業(yè)機器人亟待解決并關(guān)注的問題。 作為工業(yè)機器人的四大家族：發(fā)那科、ABB、安川、庫卡在工業(yè)制造

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

  為了實現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點位置，建立關(guān)鍵點的二維或三維坐標，發(fā)送給機器人，將機器人的末端執(zhí)行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導(dǎo)引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 直縫埋弧焊管的激光焊縫跟蹤

  對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產(chǎn)：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過板材卷制成形，在最后成形之前，通過點固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內(nèi)縫(ID)和外縫(OD)，產(chǎn)品用作油氣管道。 采用激光視覺系統(tǒng)對焊縫進行跟蹤和過程控制的技術(shù)已經(jīng)在焊管行業(yè)得到廣泛的應(yīng)用。激光焊縫跟蹤系統(tǒng)可以用于上述三個過程，即點固焊、內(nèi)焊和外焊。因為UOE點固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧

• 激光焊縫跟蹤系統(tǒng)解決車廂板焊接偏差

  車廂板在運行中承受著復(fù)雜的作用載荷，在使用中對結(jié)構(gòu)牢固性有較高的要求，由于車廂板主要的加工工藝為焊接，因而，對焊接質(zhì)量有較高的要求。 隨著工業(yè)自動化的發(fā)展，車體板結(jié)構(gòu)采用自動化焊接的比例逐年提升，逐漸取代生產(chǎn)環(huán)境差、勞動強度高、生產(chǎn)效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業(yè)機器人通常采用“示教再現(xiàn)”的工作模式，在機器人焊接過程中，它們可以在其工作空間內(nèi)高精度重復(fù)已經(jīng)示教的動作。但這樣的工作方式也存在