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焊接是金屬加工業的“裁縫”,在整體的工業制造中有著重要的作用,但是工業科技的發展,人工焊接受到了很大的制約,工作環境的惡劣,勞動強度以及人工成本的增加,這都讓人工焊接慢慢的被自動化焊接取代。自動化焊接是通過傳感測量技術測出焊槍相對于焊縫中心的位置偏差,經過計算機計算并用焊接機器人實時控制焊槍位置,校正偏差,使得焊槍在焊接過程中始終與焊縫對中,從而完成自動化焊接。這時候不可避免的就需要找到一個好的焊
由于在鋼板軋制的過程中,對鋼板表面缺陷檢測是一種簡單重復性的、速度較快的、精力高度集中的工作,這樣就給檢測人員帶來很大的壓力,而且在檢測人員目視檢測過程中,必須降低鋼板移動速度,相應的鋼板軋制速度跟著降低,生產效率必然下降,同時,檢測人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺和技術水平的客觀影響,很難做到精確和定量,另外,瑕疵的記憶存儲分析比較也很困難。 為了降低檢測人員在檢測過程中的勞動強度,提高生產效
鋼管束是一種新型建材,實際生產中,采用鋼管束進行組拼搭建墻體時,需要在鋼管束上焊接牛腿、樓承板、端板等附加構件。 在現有技術中,這些附件均采用人工焊接安裝,其組裝效率十分低下,因而,鋼管束焊接實現自動化焊接已經成為眾多企業首要手段。 鋼管束組合體系應用在實際生產中可體現為多種表現形式,如鋼管單元主要包含方鋼管或U字型、C型、L型、Z型、H型、一字型、十字型等型材,在實現自動化焊接時不可避免的提出新
一、照明 照明是影響機器視覺系統輸入的重要因素,它直接影響輸入數據的質量和應用效果。 光源可分為可見光和不可見光。常用的幾種可見光源是白幟燈、日光燈、水銀燈和鈉光燈。可見光的缺點是光能不能保持穩定,如何使光能在一定的程度上保持穩定,是實踐過程中急需要解決的問題。另一方面,環境光有可能影響圖像的質量,所以可采用加防護屏的方法來減少環境光的影響。 照明系統按其照射方法可分為:背向照明、前向照明、結構光
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