創想跟蹤：機器視覺的五大典型架構

時間：2020-05-21

作者：北京創想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
創想智控：機器人和軟件將造就未來工廠的核心
未來的某天，我們對兩三臺機器的自動化不再感興趣了，我們要讓整個工廠自動化。連周邊物流也包括在內。機器人和軟件將造就未來工廠的**。過去幾年來，現代工廠中已經引入了機器人，機械化和自動化彌補了工廠主要面臨的合格員工的短缺的問題。為應對自動化工廠的需求，其中，軟件開發將起著重要的作用。北京創想智控致力于開發出能控制機器人或者讓機器較智能的軟件。目前，創想智控成功打造出多款激光焊縫跟蹤、激光位移傳感
創想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態監測
焊接熔池的尺寸主要包括熔寬、熔長、熔深和熔池表面高度等參數，其中熔深和熔寬是影響焊接質量和成形的主要因素。熔池的幾何形態決定了焊縫的形狀，其中熔寬、后拖角等幾何參數與焊接電流、弧壓、焊速等工藝參數直接相關。熔池的幾何形態決定了焊縫與母材的結合特征，因而視覺信息能夠反映成型品質。熔透是對承載焊縫較重要的技術要求之一。自動化焊接過程中，尋找熔透與未熔透焊接圖像的視覺特征是實現熔透智能控制的關鍵，
創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統計
焊縫跟蹤器可用于什么焊接類型
焊縫跟蹤器對于焊接來說可以說是一個偉大的發明，創想智控的焊縫跟蹤器在專機和機器人上面都可以**地適配，可以滿足很多環境下的焊接需求，伴隨著這幾年國內制造業的不斷發展，技術的持續研發，讓焊接自動化和智能化成為了未來重點方向。自動化焊接的實現，不但提高了生產效率和產品質量，還把人工從艱難的體力勞動中解放出來，避免了各種不安全的因素。未來幾年，創想智控激光焊縫跟蹤在技術層面會不斷較新迭代，在實際應用上，