創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術

時間：2020-07-15作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：158

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 高動態熔池監控系統高清捕捉焊接過程

  在生產焊接中，為**生產質量，焊接過程的質量需要操作者通過觀察焊接區域，焊絲熔化位置以及熔池狀態來調整焊接參數，從而保證焊縫成形的一致性。 眾所周知，焊接環境十分惡劣，伴有煙塵，強電弧光輻射以及飛濺等情況，操作者需要佩戴嚴密的防護措施。 同時，工作條件的惡劣，導致操作者在觀察熔池狀態時易出現疲勞、不準確等情況。 這不僅僅影響焊接生產率，也大大損害了操作者的身體健康。 創想智控*的熔池監控系統

• 創想跟蹤：用于機器人焊接的焊縫跟蹤

  焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質量水平的較佳生產率的需求，因此機器人焊接在許多應用中都是**的。在這種過程中，將路徑編程到機器人中，然后為所有要焊接的零件調用該路徑。但是，由于焊接物體的公差，可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹，因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響，常規應用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是，不能以這種方

• 創想智控直縫鋼管焊縫跟蹤系統

  隨著機械、電力和材料等行業的發展,焊接技術已成為一種非常重要的金屬加工技術。現代化生產對焊接技術提出了進一步提高效率,優化質量,改善勞動條件等要求,焊接自動化就是順應這種要求的具體體現。而焊縫跟蹤技術則是實現焊接自動化的關鍵技術,所謂焊縫跟蹤就是在焊接時實時檢測出焊縫的偏差,并調整焊接路徑和焊接參數,保證焊接質量的可靠性。隨著機器視覺和圖像處理技術的*發展,以及激光傳感器本身所能獲得的信息量大,

• 創想焊縫跟蹤系統適配庫卡機器人實時檢測多種焊縫

  目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接。 世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業機器人市場作為一個*特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性較為關注。因而如何提升工業機器人的易用性、智能性，成為目前工業機器人亟待解決并關注的問題。 作為工業機器人的四大家族：發那科、ABB、安川、庫卡在工業制造