激光焊縫跟蹤系統(tǒng)驅(qū)動重型工件的自動化焊接改進

時間：2020-08-10

作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統(tǒng)
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴重的反射擾亂，人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。在涉及機器人焊接的相關(guān)問題中，焊縫跟蹤是其
視覺焊縫跟蹤器的原理和優(yōu)點
焊縫跟蹤是一種綜合性的應用技術(shù)，是多類學科交叉融合出來的，其中包括了計算機、電子技術(shù)、焊接、材料、光學等等學科。任何一次的進步都提升了生產(chǎn)效率，焊接的自動化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點方向。視覺焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學傳感器、*處理器構(gòu)成，可*外接工控機，直接與機械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運算結(jié)果，實現(xiàn)實時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和
創(chuàng)想智控：如何選購好的焊縫跟蹤系統(tǒng)
每個焊縫跟蹤系統(tǒng)都有不同的概念，您需要仔細研究以下選項，以確定哪個較適合您。在做出此決定時，需要考慮以下因素： 1、簡單性很重要當您集成諸如激光焊縫跟蹤之類的技術(shù)時，您希望它易于使用。如果焊縫跟蹤的實現(xiàn)和程序的應用太復雜，那就太糟糕了。 2、系統(tǒng)樣本量大多數(shù)系統(tǒng)每次掃描只做一個樣本。該掃描通常限于相應焊縫的幾何形狀。高質(zhì)量的焊縫跟蹤系統(tǒng)不僅可以檢測幾何形狀，還可以檢測材料的陰影。陰影很重要，
創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)支持氬弧焊
氬弧焊，是使用氬氣作為保護氣體的一種焊接技術(shù)。又稱氬氣體保護焊。就是在電弧焊的周圍通上氬氣保護氣體，將空氣隔離在焊區(qū)之外，防止焊區(qū)的氧化。氬弧焊技術(shù)是在普通電弧焊的原理的基礎上，利用氬氣對金屬焊材的保護，通過高電流使焊材在被焊基材上融化成液態(tài)形成熔池，使被焊金屬和焊材達到冶金結(jié)合的一種焊接技術(shù)，由于在高溫熔融焊接中不斷送上氬氣，使焊材不能和空氣中的氧氣接觸，從而防止了焊材的氧化，因此可以焊接不銹