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詞條說明
在焊接過程中,正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中,這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是,這只能影響x方向,高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題;此外,不僅x坐標而且z坐標都受到控制。 通過光學焊縫跟蹤,可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機,然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數,例如進
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業的蓬勃發展,集裝箱產品也逐漸標準化、國際化、規模化。集裝箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質量問題而導致的安全性問題時有發生。然而,在集裝箱的生產過程中,焊接在集裝箱生產制作過程至關重要,如何保證集裝箱的焊接質量,焊接就顯得尤為重要。集裝箱主要有門端、前端、兩側壁、**板及底架六大部分組成,其中焊接占了很大的工作量,是集裝箱生產的重
一、機器人焊縫跟蹤系統解決方案 主要適配六軸工業機器人自動焊接系統,直接與機器人控制柜連接通訊,*工控機,可實現在線實時跟蹤,起始點尋位等功能,解決焊接過程中的偏差和變形等問題。 功能特點 尋位——適合短焊縫、長厚板焊縫,對效率要求不敏感、工件本身或工裝夾具干涉較多的環境,以**焊接連續性。 實時跟蹤——適合長焊縫,薄板居多,可以解決工件偏差和熱形變問題。 掃描回放——通過傳感器預先掃描和處理生
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