小不點激光位移傳感器高速、高精度掃描完成焊縫閉環打磨

時間：2020-06-04

作者：北京創想智控科技有限公司

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詞條說明
管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統，這種系統應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂，人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其
焊接機器人如何幫助解決熟練工人短缺的問題
焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是，在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。目前缺乏大量技術工人。尤其是，生產設備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉向了焊接機器人。 “我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。
面向焊縫跟蹤的線激光傳感器
焊接是工業生產中**的一個生產工藝。在日常的生產生活中，隨處可見焊接產品，大到航空航天，小到簡簡單單的鐵口，都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是目前焊接工藝的主力軍，但培養一個優秀焊工需要花費較大的成本和時間，而焊接工作的環境往往是具有高危性和污染性。因此，焊接機器人將是工業化發展的一個重要方向。面對各種各樣的焊接環境，存在各式各樣的焊縫。傳統的示教再現型是無法滿足復雜的焊接環境。焊
焊接機器人加裝焊縫跟蹤的好處
工業時代的發展，推動焊接自動化的步伐，讓焊接機器人登上了歷史舞臺，不過焊接機器人完全替代人工焊接，在技術領域還為時過早。焊接機器人取代90%的批量焊接作業工人，這個目標還是能夠實現的。焊接機器人因為自身高效率、高質量以及方便管理等優點，受到了大部分中小企業的力捧，但是，針對很多要求高精度的焊接工件，焊接機器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統此時應運而生，能夠在原本機器人的基礎上，增加自動化焊縫跟