創想跟蹤：機器人焊接自動化趨勢

時間：2020-05-21作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：164

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 光學焊縫跟蹤系統補償焊接時的熱變形

  在焊接過程中，正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中，這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標而且z坐標都受到控制。 通過光學焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機，然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數，例如進

• 創想智控：機器視覺邊緣檢測技術

  邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種，主要應用有檢測芯片針腳是否規則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等。基于邊緣檢測技術的機器視覺應用，為行業的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術支持。 1、濾波： 邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數，但導數的計算對噪聲很敏感，因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出，大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失，因此，增強邊緣

• 創想智控：工業相機常出現的故障的解決方案

  工業相機和工業鏡頭是機器視覺系統中的關鍵組件，其較本質的功能就是將光信號轉變成有序的電信號。選擇合適的相機和鏡頭和也是機器視覺系統設計中的重要環節，不僅直接決定所采集到的圖像分辨率、圖像質量等，同時也與整個系統的運行模式直接相關。下面一起來了解工業相機、工業鏡頭常出現的故障的解決方案： 1.打開檢測程序提示找不到工業相機？ 排查方法： ⑴檢查相機電源供電是否連接、相機網線是否損壞。（常見故障） ⑵

• 熔池焊接相機可提高制造生產的質量

  焊接過程有時似乎無法避免報廢和返工成本。但是，當操作員可以清楚地看到焊接區域中的偏差時，他們可以實施適當的焊接參數更改，以限制返工的需要并降低與報廢零件有關的成本。 多年來，實時監控焊接過程的較有效方法是使用攝像頭。但是，并非所有焊接相機都一樣。 傳統的基于攝像機的監控系統無法提供操作員有效查看熔池并進行必要調整所需的圖像質量。當使用劣質的焊接相機監控熔池時，操作員僅能充分利用自己擁有的東西，而