工業機器人卡脖子的諧波減速器，在國內發展的如何？

時間：2023-03-13

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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詞條說明
機器人電控硬件系統搭建
機器人電控硬件系統搭建1、動力裝置一般智能機器人驅動力采用電機和驅動器的方法，從工程項目歷經上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅動器的組成方法。2、電源系統現階段，智能機器人上的電源系統多采用鋰電池的方法，由于要達到挪動的要求。現階段，鋰電池組技術性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統。3、感應器系統軟件智能機器人常見且必要的感應器
減速機應用領域
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用為廣泛。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的
減速電機分類
減速電機是指減速機和電機（馬達）的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠，進行集成組裝好后，與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12
行星減速機回程間隙相關知識
行星減速機是一種減速傳動設備：行星齒輪精度靠的是齒輪之間的配合。間隙就是指的是齒輪與齒輪之間的間隙。這個間隙就是回程間隙，也稱為背隙。行星減速機性能參數中的回程間隙(或者叫背隙，間隙)，這個數值越低傳動精度越，價格也越貴、傳動效率越高。回程間隙：將輸入端固定，使輸出端順時針和逆時針方向旋轉，當輸出端承受額定扭矩時，減速機輸出端由一個微小的角位移，此角位移即為回程間隙，也稱“背隙”。行星減速機行星顧