SCARA機(jī)器人的特點(diǎn)及應(yīng)用分享

時(shí)間：2023-03-11作者：深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司瀏覽：468

深圳市楚林機(jī)電設(shè)備有限公司專(zhuān)注于TECMOTION水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手,深圳摩通伺服電機(jī),TECMOTION伺服執(zhí)行器,TECMOTION諧波減速機(jī),TECMOTION兩軸RZ機(jī)械手,AOI光學(xué)檢測(cè)設(shè)備,多摩川伺服電機(jī),CST轉(zhuǎn)角減速機(jī),TECMOTION中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 工業(yè)機(jī)器人卡脖子的諧波減速器，在國(guó)內(nèi)發(fā)展的如何？

  縱觀整個(gè)諧波減速機(jī)的發(fā)展，日本一直保持良好的技術(shù)與很高的市場(chǎng)占有率，雖說(shuō)該技術(shù)起源于歐美，但發(fā)展起來(lái)還是日本人。在其它領(lǐng)域技術(shù)上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機(jī)行業(yè)被日本所、很大原因是早先的，其次是系統(tǒng)問(wèn)題。目前國(guó)內(nèi)諧波減速機(jī)發(fā)展在技術(shù)上、價(jià)格上沒(méi)有被大家所認(rèn)可，或者說(shuō)有點(diǎn)內(nèi)卷，是市場(chǎng)行為導(dǎo)致。從減速機(jī)的性能指標(biāo)上，國(guó)內(nèi)目前可以做出產(chǎn)品，甚至越日系，但為什么沒(méi)有這么做，

• 諧波減速機(jī)介紹和了解

  諧波減速機(jī)主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個(gè)基本構(gòu)件組成，諧波傳動(dòng)減速器，是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形，并與剛性齒輪相嚙合來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的齒輪傳動(dòng)。諧波減速機(jī)的使用特點(diǎn)高精密定位，低噪音，命。諧波減速機(jī)由三個(gè)主要部件組成：剛輪、柔輪和波發(fā)生器。其中，波發(fā)生器為驅(qū)動(dòng)部分，剛輪和柔輪之一為從動(dòng)部分。定剛輪為剛性?xún)?nèi)齒輪，柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起

• 減速電機(jī)分類(lèi)

  減速電機(jī)是指減速機(jī)和電機(jī)（馬達(dá)）的集成體。這種集成體通常也可稱(chēng)為齒輪馬達(dá)或齒輪電機(jī)。通常由的減速機(jī)生產(chǎn)廠，進(jìn)行集成組裝好后，與電機(jī)一體成套供貨。分類(lèi)1、大功率齒輪減速電機(jī)2、同軸式斜齒輪減速電機(jī)3、平行軸斜齒輪減速電機(jī)4、螺旋錐齒輪減速電機(jī)5、YCJ系列齒輪減速電機(jī)6、直流減速電機(jī)7、擺線(xiàn)針輪減速電機(jī)8、諧波齒輪減速電機(jī)9、三環(huán)減速電機(jī)10、行星摩擦式機(jī)械無(wú)級(jí)變速電機(jī)11、蝸輪蝸桿減速電機(jī)12

• 減速機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域

  減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的立部件，常用作原動(dòng)件與工作機(jī)之間的減速傳動(dòng)裝置 。在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用為廣泛。減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來(lái)達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對(duì)相同原理齒輪達(dá)到理想的