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CAN Open基礎知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學習筆記 轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理(NMT)2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區(Communication profile
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征,絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能,其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動控制(Active Control)和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
行星減速機用于各種起重、運輸、礦山機械及其它各種機械中作減速之用。其聯動方式,可用聯軸器直接聯動,也可用三角皮帶撓性聯動。通常情況下,行星減速機內部潤滑油的工作溫度一般不應過90攝氏度。溫度過高,將使油的物理化學性質發生改變。因此,正確的散熱方式有助于提高設備的工作效率。行星減速機散熱的方式有三種,依次敘述如下:一、自然冷卻一般箱體不能滿足散熱要求時,可在箱體外增設散熱肋片,散熱肋片的設置應使空
機械手分很多種類和從種類分:比如并聯機械手、SCARA 機械手 、六軸機械手...從分:李群(QKM)、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法,每家的控制器不一樣,可以舉例子說明一套調試流程,僅供參考:調試步驟:1、確認機械手IO與外部控制器,比如PLC 的信號對接,因為很多機械手都是IO通訊(電信號),這樣比較方便監控。2、如果有通訊的首先確認
公司名: 深圳市楚林機電設備有限公司
聯系人: 張輝
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微 信: 13651472302
地 址: 廣東深圳光明區光明區公明鑫源商務大廈605
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