如何調試機械手？好東西分享

時間：2023-03-11

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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行星減速機運行出現異響問題的解決方法
近年來隨著機械行業的發展，各個機械設備運行的速度快，負載大，這時候就突顯出行星減速機的重要性，并且現在行星減速機慢慢的成為了各個行業不可或缺的設備。但是設備在長時間高負荷的運行狀態下都會存在一些隱患，例如噪音等。那么行星減速機出現異響我們要如何進行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規則，這是由于行星減速器持續承受較大的載荷沖擊，在載荷的不斷作用下，使軸承
減速機、傳動設備原理及現狀發展史
? ?2009年，中國齒輪、傳動和驅動部件制造業經受住了**金融危機的不利影響，行業繼續保持了穩定增長，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發達國家受金融危機影響導致產業銷售額減少的環境下，中國減速機、傳動和驅動部件制造業的平穩增長仍然受到了**矚目，中國已經成為**齒輪等傳動設備生產大國。? ? ??齒輪減速機、傳動和驅動部件是機械設備
如何調試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調試流程，僅供參考：調試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監控。2、如果有通訊的首先確認
機器人電控硬件系統搭建
機器人電控硬件系統搭建1、動力裝置一般智能機器人驅動力采用電機和驅動器的方法，從工程項目歷經上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅動器的組成方法。2、電源系統現階段，智能機器人上的電源系統多采用鋰電池的方法，由于要達到挪動的要求。現階段，鋰電池組技術性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統。3、感應器系統軟件智能機器人常見且必要的感應器