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減速電機是指減速機和電機(馬達)的集成體。這種集成體通常也可稱為齒輪馬達或齒輪電機。通常由的減速機生產廠,進行集成組裝好后,與電機一體成套供貨。分類1、大功率齒輪減速電機2、同軸式斜齒輪減速電機3、平行軸斜齒輪減速電機4、螺旋錐齒輪減速電機5、YCJ系列齒輪減速電機6、直流減速電機7、擺線針輪減速電機8、諧波齒輪減速電機9、三環減速電機10、行星摩擦式機械無級變速電機11、蝸輪蝸桿減速電機12
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征,絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能,其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動控制(Active Control)和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
CAN Open基礎知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學習筆記 轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理(NMT)2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區(Communication profile
? ? ? ? ?6月16日,采用方大站臺屏蔽門系統的吉隆坡MRT地鐵2號線以全自動模式開通首段運營,馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現場剪彩。該線路為“”倡議下的重點建設項目,方大高品質站臺屏蔽門系統為馬來西亞市民帶來全新體驗。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號線全長52.2公里,共設37座車站,起點站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站),終
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