精密行星減速機的精度應該如何去調整？

時間：2021-04-17

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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詞條說明
機械手設計挑戰——設計領域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征，絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
工業機器人卡脖子的諧波減速器，在國內發展的如何？
縱觀整個諧波減速機的發展，日本一直保持良好的技術與很高的市場占有率，雖說該技術起源于歐美，但發展起來還是日本人。在其它領域技術上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業被日本所、很大原因是早先的，其次是系統問題。目前國內諧波減速機發展在技術上、價格上沒有被大家所認可，或者說有點內卷，是市場行為導致。從減速機的性能指標上，國內目前可以做出產品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，
減速機應用領域
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用為廣泛。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的
機器人電控硬件系統搭建
機器人電控硬件系統搭建1、動力裝置一般智能機器人驅動力采用電機和驅動器的方法，從工程項目歷經上，較為完善和靠譜的是采用電機 copley驅動器的組成方法。2、電源系統現階段，智能機器人上的電源系統多采用鋰電池的方法，由于要達到挪動的要求。現階段，鋰電池組技術性完善，采用功率密度大的18650鋰電，18650鋰電電池保護板就可以拼裝成機器的電源系統。3、感應器系統軟件智能機器人常見且必要的感應器