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機(jī)械手設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)——設(shè)計(jì)領(lǐng)域上的高峰
機(jī)械手——作為機(jī)器人的末端執(zhí)行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實(shí)人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征,絕大多數(shù)機(jī)械手都無法“復(fù)制”人手的功能,其設(shè)計(jì)和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動(dòng)控制(Active Control)和被動(dòng)適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
精密行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何去調(diào)整?
當(dāng)我們在使用精密行星減速機(jī)的時(shí)候會(huì)偶爾遇到摩擦現(xiàn)象,這會(huì)導(dǎo)致相關(guān)零件之間的尺寸、形狀和表面質(zhì)量發(fā)生變化,導(dǎo)致磨損并增加相關(guān)部件之間的協(xié)調(diào)差距。那么行星減速機(jī)的精度應(yīng)該如何進(jìn)行調(diào)整呢?下面小編就來為大家解答一下吧。一、行星減速機(jī)導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的調(diào)整導(dǎo)軌的導(dǎo)向精度是指機(jī)械設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件沿導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)軌跡的精度。除了設(shè)計(jì)中選擇的導(dǎo)軌的類型、組合形式和尺寸外,影響導(dǎo)軌導(dǎo)向精度的主要因素如下:1.受導(dǎo)軌間
行星減速機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)異響問題的解決方法
近年來隨著機(jī)械行業(yè)的發(fā)展,各個(gè)機(jī)械設(shè)備運(yùn)行的速度快,負(fù)載大,這時(shí)候就突顯出行星減速機(jī)的重要性,并且現(xiàn)在行星減速機(jī)慢慢的成為了各個(gè)行業(yè)不可或缺的設(shè)備。但是設(shè)備在長時(shí)間高負(fù)荷的運(yùn)行狀態(tài)下都會(huì)存在一些隱患,例如噪音等。那么行星減速機(jī)出現(xiàn)異響我們要如何進(jìn)行解決呢?下面就同小編一起來看看吧。1、零件斷裂脫落。這種異常響聲清晰不規(guī)則,這是由于行星減速器持續(xù)承受較大的載荷沖擊,在載荷的不斷作用下,使軸承
模塊化EtherCAT總線型 伺服驅(qū)動(dòng)器研制與產(chǎn)業(yè)化5
? ? ? ? ?6月16日,采用方大站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)的吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線以全自動(dòng)模式開通首段運(yùn)營,馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現(xiàn)場剪彩。該線路為“”倡議下的重點(diǎn)建設(shè)項(xiàng)目,方大高品質(zhì)站臺(tái)屏蔽門系統(tǒng)為馬來西亞市民帶來全新體驗(yàn)。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號(hào)線全長52.2公里,共設(shè)37座車站,起點(diǎn)站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站),終
聯(lián)系人: 張輝
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RS6 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡便 簡單易操作

深圳SCARA機(jī)械手 性能優(yōu)良 安裝空間小

RS10 SCARA機(jī)械手 維護(hù)簡便 多工件搬運(yùn)

蘇州RS3 SCARA機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小

深圳RS3 SCARA機(jī)械手 易于維護(hù) 輕松實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化

上海400臂長負(fù)載3kg機(jī)械手 易于維護(hù) 適用于多夾具

蘇州水平多關(guān)節(jié)機(jī)械手 結(jié)構(gòu)簡單 安裝空間小

800臂長負(fù)載10kg機(jī)械手 運(yùn)行平穩(wěn) 安裝空間小
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