機器人電控硬件系統搭建

時間：2023-03-02

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

詞條
詞條說明
減速機應用領域
減速器是一種由封閉在剛性殼體內的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執行機構之間起匹配轉速和傳遞轉矩的作用，在現代機械中應用為廣泛。減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的
CAN Open轉載分享
CAN Open基礎知識本文章為周立功CANopen輕松入門所摘抄的學習筆記轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理（NMT）2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區（Communication profile
減速機、傳動設備原理及現狀發展史
? ?2009年，中國齒輪、傳動和驅動部件制造業經受住了**金融危機的不利影響，行業繼續保持了穩定增長，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發達國家受金融危機影響導致產業銷售額減少的環境下，中國減速機、傳動和驅動部件制造業的平穩增長仍然受到了**矚目，中國已經成為**齒輪等傳動設備生產大國。? ? ??齒輪減速機、傳動和驅動部件是機械設備
工業機器人卡脖子的諧波減速器，在國內發展的如何？
縱觀整個諧波減速機的發展，日本一直保持良好的技術與很高的市場占有率，雖說該技術起源于歐美，但發展起來還是日本人。在其它領域技術上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業被日本所、很大原因是早先的，其次是系統問題。目前國內諧波減速機發展在技術上、價格上沒有被大家所認可，或者說有點內卷，是市場行為導致。從減速機的性能指標上，國內目前可以做出產品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，