行星減速機回程間隙相關知識

時間：2021-04-17

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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SCARA機器人的特點及應用分享
SCARA機器人也稱為四關節機械手，SCARA機器人精度高、體積小，靈活性強，相比六軸機器人便宜得多，廣泛應用于3C電子業、LED業、玩具鐘表業、機械密封等行業中的點膠、涂膠、裝配檢測、搬運及上下料、鉆孔、焊錫切割等領域。SCARA機器人常見應用于碼垛、機床上下料、精密裝配、點膠、鎖附、視覺分揀、動態抓取、包裝裝盒等應用工藝段。SCARA機器人屬于工業機器人，具有四個軸和四個運動自由度，包括沿X,
機械手設計挑戰——設計領域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征，絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
DD電機直驅電機有何優勢所在？
在日常日常生活會見到一些電機立即推動皮帶盤工作中，不用應用減速器去聯接工作中機與電機。例如一些中小型的碾米機，就立即用傳動齒輪降速電機立即推動皮帶盤去推動碾米機里邊的米刀工作中。這種電機在驅動負荷時，通過傳動系統（如傳動帶皮帶等）來開展驅動，事實上也有一種電機可以省掉傳動系統，立即驅動負荷，這類電機便是運用了“立即驅動技術性”的直驅電機。什么叫“立即驅動技術性”?簡易的講，便是將挪動負荷和電機
模塊化EtherCAT總線型伺服驅動器研制與產業化5
? ? ? ? ?6月16日，采用方大站臺屏蔽門系統的吉隆坡MRT地鐵2號線以全自動模式開通首段運營，馬來西亞首相伊斯邁爾沙必里蒞臨現場剪彩。該線路為“”倡議下的重點建設項目，方大高品質站臺屏蔽門系統為馬來西亞市民帶來全新體驗。馬來西亞吉隆坡MRT地鐵2號線全長52.2公里，共設37座車站，起點站為Kwasa Damansara(桂沙白沙羅站)，終