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CAN Open基礎知識本文章為 周立功CANopen輕松入門 所摘抄的學習筆記 轉載分享1 CANopen與CAN的關系2 網絡管理(NMT)2.1 NMT節點狀態2.2 NMT 節點狀態切換命令2.3 NMT節點上線報文2.4 NMT節點狀態與心跳報文2.5 NMT節點守護3 對象字典OD(Object dictionary)3.1 通訊對象子協議區(Communication profile
諧波減速機主要由波發生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。諧波減速機的使用特點高精密定位,低噪音,命。諧波減速機由三個主要部件組成:剛輪、柔輪和波發生器。其中,波發生器為驅動部分,剛輪和柔輪之一為從動部分。定剛輪為剛性內齒輪,柔輪為易變形薄壁圓柱外齒輪。它們一起
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector),在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征,絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能,其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性:我們首先拋開主動控制(Active Control)和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
在日常日常生活會見到一些電機立即推動皮帶盤工作中,不用應用減速器去聯接工作中機與電機。例如一些中小型的碾米機,就立即用傳動齒輪降速電機立即推動皮帶盤去推動碾米機里邊的米刀工作中。這種電機在驅動負荷時,通過傳動系統(如傳動帶皮帶等)來開展驅動,事實上也有一種電機可以省掉傳動系統,立即驅動負荷,這類電機便是運用了“立即驅動技術性”的直驅電機。什么叫“立即驅動技術性”?簡易的講,便是將挪動負荷和電機
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